指的是点焊焊接机器人表面的清洁工作以及机器人各轴和焊枪的清理，清理工作是为了防止杂质影响焊接质量，如果焊枪里的杂质过多，会在焊接材料经过焊枪时，带到焊件表面，造成焊件表面出现焊接缺陷，导致企业成本增加。

就是检查机器人的运行情况，如果在正式进入焊接工作时，点焊焊接机器人出现故障，会导致生产周期延长，拖慢生产进程，在日常维护中如果出现螺丝松动情况，就需要及时拧紧螺丝，避免出现伤人事故。

就是对点焊焊接机器人的控制系统及时更新，更新焊接参数能够实现稳定焊接，企业也需要对操作工人定期培训，提高技术水平。

在进行焊接工作之前需要进行检验工作，待焊接效果完善之后，方可进行批量生产。点焊焊接机器人凭借着生产效率高、成本低、焊接质量好、焊接精确度高等优势在各领域应用广泛，在很多现代化生产车间里随处可见点焊焊接机器人的身影，帮助企业稳定焊接质量。

1）送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；

2）气体流量是否正常；

3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）；

4）水循环系统工作是否正常；

5）测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）；

1）擦洗机器人各轴；

2）检查TCP的精度；

3）检查清渣油油位；

4）检查机器人各轴零位是否准确；

5）清理焊机水箱后面的过滤网；

6）清理压缩空气进气口处的过滤网；

7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环；

8）清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；

9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）；

10）检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

1）润滑机器人各轴；

2）RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油；

3）RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂；

4）送丝轮滚针轴承加润滑油（少量黄油即可）；

5）清理清枪装置，加注气动马达润滑油（普通机油即可）；

6）用压缩空气清理控制柜及焊机。；

7）检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精即可）；

8）完成1～7项的工作外，执行周检查的所有。