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皖一教您如何选择最合适的工业机器人机床上下料方式？
2022/10/21
机床上下料机器人属于工业机器人加工应用中的一种，能满足生产稳定、质量提高、安全生产等要求，成为越来越多企业的理想选择。
机床上下料机器人可以完成生产线的上下料搬运、工件移位翻转、工件转换等。可以满足不同种类产品的生产，快速进行产品结构的调整和扩大产能，代替人工降低用人成本。
那么应该如何选择合适的工业机器人机床上下料方式呢?
采用TOP-MOUNT机器人搬运（机床成直线布置）
采用框架式机器人机床上下料
专机主要在XZ方向运动，有些设备也可以实现YY方向运动和绕水平单轴旋转方向运动和绕水平单轴旋转，但是成本比较高。
•安装时要求机床的上下料位置必须被调整至水平以适合手爪抓取。
•专门设备年产量比较小，可靠性不是很高。
•由于只能在Z方向垂直运动，要求机床必须顶部开孔。
•难以实现单爪抓取2个工件的动作。
•无法实现工件的翻转放置。必须配置翻转台。
•需要比较高的车间建筑物高度。
地装机器人搬运（岛式加工单元）
使用6轴机器人，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。
•安装简单，施工时间短。
•机器人技术高度可靠，生产效率有保障。
•可以实现单爪抓取2个工件的动作。
•可以实现工件的翻转放置。无须配置翻转台。
•车间建筑物高度要求低。
•可以使用FANUC机器人的各种先进功能。
•编程操作简单。
•使用地面空间，机床保养和夹具更换麻烦。
•机器人只能从侧面进入机床。
地装机器人+运动导轨式搬运
使用6轴机器人加行动轴，扩展机器人动作范围，进行设备件的工件转送。
•安装简单，施工时间短。
•机器人技术高度可靠，生产效率有保障。
•可以实现单爪抓取2个工件的动作。
•可以实现工件的翻转放置。
•车间建筑物高度要求低。
•可以使用FANUC机器人的各种先进功能。
•编程操作简单。
•使用地面空间，机床保养和夹具更换麻烦。
•机器人只能从侧面进入机床。
Top-mount 机器人搬运
Top-mount机器人搬运系统主要采用和普通机器人同样的机械和控制系统进行控制，质量高度可靠。
•可以结合FANUC独有的智能机器人技术（视觉功能）实现更多先进功能。
•和专机同样拥有节约地面空间的优点。
•和地装机器人拥有同样可以实现复杂动作的可能。
•可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。
•和专机相比不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。
•可以实现单手抓取2个工件的功能，节约生产时间。
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