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如何降低搬运机器人掉件故障率
2022/10/19
随着科技的快速发展，搬运机器人越来越受到各企业的欢迎，那么关于搬运机器人您知道多少呢？
搬运机器人怎样搬运物料更快
在自动搬运物料方案指定之前，首先要分析搬运的物料要用什么容器作为承载单元。可以用料箱、托盘和笼车。通常物料单元的选择要充分考虑到工艺的要求。如果搬运任务是针对每个单独的工位，每个工位每次只需要一个料箱。如果工位上需要的是一整个托盘的物料，每次只给几个料箱虽然系统会更灵活，但是给自动搬运设备带来的压力更大。所以需要综合考虑工艺的要求和搬运效率的复合，要从中取得一个平衡。如果想要搬运机器人尽快完成搬运任务，当然是搬运点越近越好，这其实是要提前规划的工作，在满足合理放置设备和工艺要求的前提下，尽量将需要搬运物料的工位之间的距离合理布局。对于搬运机器人来说，可以将要用到的物料前进到一个合理的临时过渡位置，以便于在物料需要时，马上就可以从旁提供。为了提高搬运效率，搬运机器人也可以同时搬运多个物料单元，可以是托盘互摞、多个装载机构，也可以采用拖拉的方式。目前随着搬运机器人的应用越来越广泛，各个厂，各个厂商也在不断推陈出新，陆续有不同的搬运机器人类型亮相。而每种搬运机器人都有自己适合的应用场景和优势，所以要根据实际情况来选择搬运机器人。像很多传统的AGV都是基于激光定位技术来实现导航，而这样的AGV的运行速度比较慢。而有些新型的搬运机器人使用惯性导航技术和特殊的装卸货技术，因此行走速度更快。所以要综合多方面的因素选择搬运机器人，在稳定运行的前提下保证效率。
如何降低搬运机器人掉件故障率
机器人吸附部件的主要原理是利用大气压力差来实现吸附作用。当压缩空气高速流动时，附近的吸力口会产生一个负压真空，即吸附力。通过在吸附口添加吸附件(如吸盘)，利用压力差实现吸附件的吸附作用。搬运机器人吸附气路主要包含真空发生器、机器人连接盘、端拾器本体、吸盘和各气管及连接附件。其中任何一个环节出现异常，都有可能造成零件异常掉落。真空发生器是产生真空、实现压差的核心部件。压缩空气在真空发生器内快速流动，在真空端产生真空负压，实现压差。真空发生器由参数设定单元、电磁阀、阀体、阀芯、阀芯屏蔽和滤杯组成。是对气体洁净度要求较高的精密部件。它是需要特别注意的核心部分。机器人连接盘位于碳纤维横臂上，连接盘用于连接碳纤维横臂与机器人七轴，实现部件的硬连接和气路连接。连接盘上有气孔和气路通道，用于连接气路，这也是机器人吸附气路的关键部件。端拾器是实现零件吸附，搬运零件的执行部件。端拾器主要由主杆、支杆、吸盘、气管及气管连接头等附件组成。
影响机器人零件掉落的因素
如上所述，机器人吸附零件，进行搬运的过程中，通过产生负压真空，实现吸附力。因此，气密性是影响掉件的首要因素之一。气密性要求涉及整个吸附气路，从真空发生器、连接盘到端拾器吸盘，以及其间的连接气管和气管接头等部件，任何一处出现漏气都会导致真空度不足，造成零件异常掉落。吸盘布置于端拾器上，是实现零件吸附的直接执行部件。吸盘的布局包括吸盘在零件上的吸附位置、吸盘的布置角度、布置高度三大主要方面。吸盘布局也是保证零件正常吸附，顺利完成搬运的重要影响因素。不同规格的吸盘吸附力存在差异，前期调试阶段，由于机器人搬运速度慢，吸附力核算经常偏低；随着机器人速度提高，对于零件的吸附力要求也会随着变化。因此在吸盘选型方面，应该按照实际生产节奏进行相关数据核实，再对吸盘进行选型。
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