发那科机器人保养间隔

1.当机器人在正常使用中的运行时间达到10000小时或使用3年后需要更换主减速器内的润滑油时，应根据发那科机器人的实际使用环境适当缩短维护间隔。

2.机器人本体每六个月在平衡轴两侧加注润滑油。

3.机器人需要每年更换一次身体电池。（由发那科推荐）

4.控制柜主板的电池应每2-3年更换一次。

保养所用备件清单

减速器润滑油、平衡缸润滑油、机身电池、控制柜电池。（注：建议按照维护手册中规定的型号购买润滑油和电池）

工具和安全用品清单

六角扳手、油枪、手动小油枪（用于平衡缸）、适量抹布、适量垃圾袋、头盔、安全鞋、安全挂锁、手套。

发那科机器人保养具体操作步骤

1.将机器人转到手动模式：将控制柜上的钥匙开关转到T1/T2，将示教器on/OFF开关转到on，然后按下紧急停止按钮。（注意：更换电池时，请勿关闭机器人电源）

2.将机器人调整到加油姿态：缓慢地移动每个轴，并将机器人移动到指定的姿态。（每个轴的所需位置）

3.打开每个轴的出油口，用六角套筒拧下出油口螺钉。（注：J6轴出油口应在J5轴注油且出油口关闭后打开）

4.使用手动油枪润滑每个轴的入口（或使用气动枪将压力控制在0.15 mpa左右）

5.更换手动油枪，并向平衡缸添加润滑油。

6.手动移动每个轴10-20分钟，以释放减速器的内部压力，然后拧回出油螺钉。

7.打开电池盖以更换车身电池。（注意：注意蓄电池正极和负极的安装方向。更换电池时不要关闭机器人的电源）

8.更换控制柜电池。（注意：更换电池时，请勿关闭机器人电源）

9.清理现场工具和垃圾后，移除外部紧急停止警报，机器人恢复工作。

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