皖一影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些？
2022/11/15
随着工业机器人的应用普及，利用机器人焊接得到了广泛的应用。
而采用焊接机器人进行产品焊接时，为焊接出高品质的产品，设计人员会充分考虑到影响机器人焊接品质的各种因素。
目前，影响焊接机器人焊接效果的因素很多，首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响：
零件定位精度较高，焊缝相对位置精度较高
机器人焊接夹具的定位必须前后一致
由于焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。
由于变位机偏转角较大，机器人焊接夹具应避免使用可移动的手动螺栓。
机器人焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件，并应配备孔平台。
其次，产品工装的定位精度与焊机焊接电流电压的参数变化也会直接影响到机器人焊接的质量。
一 产品定位精度对机器人焊接质量的影响
焊接机器人在进行焊接作业时，是由操作人员对所焊接的产品进行轨迹示教编程。
编辑好程序后，在自动焊接时，焊接机器人会按编辑好的轨迹进行运行。也就是说机器人的运行轨迹是不变的，忽略焊接机器人本身的重复定位精度，那么就是产品的定位精度。
一般要求在产品重复装配时，产品的定位精度应保持在0.1mm以内。如果定位精度过大，焊接机器人的运动轨迹将偏离焊缝，直接影响到焊接质量。如果定位精度大于1mm，焊接机器人将无法进行焊接。
二 焊机电流电压参数对焊接质量的影响
影响焊接机器人焊接质量的另一重要因素就是焊机参数，机器人焊接作业类似于人工焊接作业。
焊接电流电压参数的调整与人工焊接时的调整相同，对于焊接不的材质，不同的板厚，所采用的电流与电压不同。电流与电压调整不合适会直接影响焊缝的熔深与熔宽。
除焊接机器人出厂前根据材质与板厚标配参数外，在实际的焊接中，操作人员要根据经验对参数做微调，以适应实际焊接需求。
除这两在因素外，还有焊丝的质量，焊枪的品质，保护气体的类型等都会对焊接质量产生一定的影响。
这需要机器人焊接工程师的经验积累来分析与解决实际影响焊接质量的问题点。
机器人焊接的良好焊接质量取决于机器人系统和焊接工件的稳定性。只有这两方面稳定，才能获得高质量的机器人焊缝。
焊接机器人的焊接质量控制
角焊缝——影响机器人焊接质量的因素及解决方案
间隙大小
根据经验，机器人焊接厚板要求角焊缝间隙小于或等于2mm。根据图纸，允许的间隙大于2mm，因为设计师不知道我们是手工焊接还是机器人焊接。为了满足机器人的焊接要求，我们需要加强图纸要求，甚至超过图纸要求。
影响角焊缝间隙尺寸的因素及控制措施：
1）下料零件的尺寸精度。尺寸精度应控制在+/-0.8mm以内。
一般来说，厚度为30mm的钢板应采用等离子切割，厚度大于30mm的应采用火焰切割。等离子切割效率高，但精度低。切削表面倾斜，尤其是在车削时。随着激光切割技术的不断成熟，厚度在22mm或以下的钢板可以稳定切割。如果条件允许，建议用激光切割代替等离子切割，这样可以有效提高下料零件的精度，确保角焊缝间隙符合要求。
2）零件在工具上的定位–定期检查工具并严格执行该流程。
目前，机器人焊接的一些方法是通过手工焊接填充来消除焊接间隙。虽然机器人焊接问题可以在一定程度上暂时解决，但不建议这样做，因为存在焊接尺寸不足的风险。
点焊要求：
1）固定位置；
2）焊脚尺寸为3-5mm，长度为30-50mm。
坡面焊接——影响机器人焊接质量的因素及对策
间隙偏差尺寸
一般要求机器人焊接的中厚板坡口焊缝的间隙偏差应小于或等于2mm，同一角焊缝的影响因素和控制方法。
坡口角度和尺寸
坡口角度对焊缝填充量有很大影响：坡口尺寸要求（坡口角度）+/-0.5度，坡口尺寸+/-0.5 mm）
控制方法：
1）打开时，确保零件靠近平台表面，无横向变形；
2）火焰槽改为机械槽；
当间隙偏差和坡口尺寸超过上述规定时，处理方法与同一角焊缝相似。
对接焊缝的尺寸和位置
点焊要求：
1）固定位置；
2）厚度为3-5mm，长度为30-50mm
以上就是小编总结的影响焊接机器人焊接质量的因素。如果您还想了解关于机器人的其他问题请关注合肥皖一官方网站。合肥皖一焊接器材有限公司全心全意致力于工业机器人研发生产、销售、服务，拥有全系列工业机器人产品，为客户创造最大价值。欢迎来电咨询400 0551 107
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