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皖一焊接机器人在进行点焊操作之前要注意什么?

2022/7/21

自动焊接机器人进行焊接有很多的优势,因此受到了诸多企业的青睐。一般利用机器人设备有很多种焊接方式,点焊就是其中的一种。那么,在进行点焊操作之前,要了解哪些内容呢?


点焊的特点


1、点焊适用于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、扎制的薄板构件。广泛用于汽车驾驶室、金属车厢复板、家具等低碳钢产品的焊接。
2、一个完整的点焊形成过程包括预压程序,焊接程序,维持程序,休止程序。在预压阶段没有电流通过,只对母材金属施加压力。在焊接程序和维持程序中,压力处于一定的数值下,通过电流,产生热量熔化母材金属,从而形成熔核。在休止程序中,停止通电,压力也在逐渐减小。


点焊的基本循环作用


1、预压阶段

在电机压力的作用下清除一部分接触表面的油污和氧化膜,形成物理接触点。为以后焊接电流的顺利通过及表面原子的结合做好准备。

2、焊接、维持阶段

其作用是在热和机械(力)的作用下形成塑性环、熔核,并随着通电加热的进行而长大,直到获得需要的熔核尺寸。

3、休止阶段

焊接机器人的休止阶段其作用是液态金属(熔核)在压力作用下更好的冷却结晶。



焊接检验方法


1、点焊检验方法

(1)非破坏检验

生产过程非破坏检验,通过榔头和扁铲对焊点进行检查,将扁铲敲入两焊点间,不对焊点熔核加以剪切力,通过拉伸力使零件分离。

(2)试片检验

不破坏焊接件,用焊接试片实验,焊接后查看熔合状态。

(3)破坏性检验

对总成车身采用张力机拆解,查看车身焊接状态。


2、凸焊检验方法

(1)敲击试验

《焊装过程检验技术规范》规定的敲击试验,用相应的螺栓拧入螺母,用锤子敲击,直到钣金变形,如果螺母不脱落即为合格。

(2)力矩剥离试验

凸焊螺母的焊接强度采用剥离试验检查,试验步骤如下:将试件固定在试验台上,用扭力扳手施加垂直于螺母中间轴回转力,达到所规定的扭矩要求时,焊接处不得出现任何断裂或变形即为合格。

(3)焊装CP5检验

CP5检验点又称焊装终检,主要对车身总成进行检验,主要检验项目如下:力矩检验;装配牙边、钣金搭接检验;焊接外观类检验;车门匹配类检验;车身外观覆盖件检验



点焊的参数


1、焊接电流

利用焊接机器人焊接时流经焊接回路的电流称焊接电流。对点焊质量影响很大,电流过大产生喷溅,焊点强度下降。

2、焊接时间

电阻焊时的每一个焊接循环中,自电流接通到停止的持续时间,称焊接通电时间。焊接电流和焊接时间是通过控制箱进行控制的,可以利用编程器进行设定。

3、焊接压力

通过电机施加在焊件上的压力,点焊时的气压值决定了焊接压力,一般要求的气压为0.4-0.6Mpa。

4、电机的端面直径

电机头是指点焊时与焊件表面相接触的电机的端头部分,端面直径一般要求在6-8mm,超过8mm就需要及时进行修磨。

在利用焊接机器人进行点焊的时候,一定要注意方法,以免操作不当影响工件的精度。点焊具有很多的好处,能够提高工作效率,为企业创造更大的效益,在此建议相关人员,如果不了解具体的方法的话,请选择专业的公司咨询处理。合肥皖一焊接器材有限公司全心全意致力于工业机器人研发生产销售服务,拥有全系列工业机器人产品,为客户创造最大价值。欢迎来电咨询15605518002