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皖一工业机器人熔池温度过高应该如何降温呢?

2022/7/6

 焊接机器人进行焊接作业的时候,其熔池温度的高低与许多因素有关,包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素,所以一旦发现熔池温度过高,就需要从这几方面下手完成降温。




01

焊条角度


焊条角度,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高,夹角小,电弧分散,熔池温度较低,如12mm平焊封底层,焊条角度:50-70度,使熔池温度有所下降,避免了背面产生焊瘤或起高。又如,在12mm板立焊封底层换焊条后,接头时采用90-95度的焊条角度,使熔池温度迅速提高,熔孔能够顺利打开,背面成形较平整,有效地控制了接头点内凹的现象


02
焊接时间


控制电弧燃烧时间,φ57×3.5的管子在水平固定和垂直固定焊的过程中,采用断弧法施焊,封底层焊接时,断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度,由于管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,如果放慢断弧频率来降低熔池温度,易产生缩孔,所以,只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度,如果熔池温度过高,熔孔较大时,可减少电弧燃烧时间,使熔池温度降低,这时,熔孔变小,管子内部成形高度适中,避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。


03
焊条直径


焊接电流与焊条直径:根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,开焊时,选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。如12mm平板对接平焊的封底层选用φ3.2mm的焊条,焊接电流:80-85A,填充,盖面层选用φ4.0mm的焊条,焊接电流:165-175A,合理选择焊接电流与焊条直径,易于控制熔池温度,是焊缝成形的基础。


04
焊接方法


运条方法,圆圈形运条熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,在12mm平焊封底层,采用锯齿形运条,并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿,有效的控制了熔池温度,使熔孔大小基本一致,坡口根部未形成焊瘤和烧穿的孔

以上就是工业机器人熔池温度过高时的处理方法。关于更多工业机器人焊接知识的了解请关注合肥皖一焊接器材有限公司官网,我们将用专业的态度,关注您最细微的问题。合肥皖一焊接器材有限公司全心全意致力于工业机器人研发生产销售服务,拥有全系列工业机器人产品,为客户创造最大价值。欢迎来电咨询15605518002

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