在工业生产中，弧焊系统是最为常见的工业机器人，它能改善人们的工作环境，确保生产效率。随着焊接系统需求量的不断增加，机器人的各种故障问题也出现了。那该如何解决这些故障呢?

弧焊机器人运动部位故障如何处理?

弧焊系统运动部位故障，该故障一般报警代码前缀为SRVO，出现该故障报警时需要检查各伺服单元及相应的控制线路。根据报警号显示的群组可以看出是弧焊系统的外部旋转轴，首先检查设备外部各轴连锁开关，未发现存在故障。初步判断，故障原因应该在设备外部旋转轴的第一个伺服电动机处。分析该故障可能原因为伺服电动机在运行时电流过大导致报警，存在过载现象。根据故障原因检查抱闸、电源、线圈无异常，但在检查线路时发现有一外部轴伺服电动机的电源线磨损，分析原因为线路在振动中可能出现对地导致故障发生，处理后报警复位。

弧焊系统工作站弧焊寻位程序故障怎么处理?

弧焊系统工作站弧焊寻位程序故障，此类故障的报警前缀一般为THSR，该类故障应着重检查与寻位相关的参数设置、硬件连接和寄存器状态。检查零件盒电线或示教新的搜索开始位置。由于该弧焊程序故障中存在寻位，分析寻位中存在零件与弧焊系统的电信号交换，故需要检查该电信号交换线路，但该电信号交换过程中未发现电气线路，分析可能通过焊丝进行信号传递。检查焊丝时发现送丝软管脱落，焊丝与设备支撑架接触，而支撑架与零件工装是一个整体，故焊丝与零件接触构成信号回路，导致故障发生，更换送丝软管并做好绝缘后，设备故障消除。

弧焊系统的结构比较复杂，故障维修难度比较大，如果您没有充足的维修经验，最好不要拆卸机器人的零部件，可以找专业人士进行维修。合肥皖一深耕机器人领域 专业机器人维修保养，为您量身定制机器人解决方案。有问题找皖一，欢迎来电咨询15605518002

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