工业机器人长时间使用后，里面的零备件会因为长期使用没有得到充分的保养而磨损，这样机器人在生产过程中不可避免会出现一些故障，同时在生产过程中也会降低机器人工作效率，例如机器人保养项目里面的清灰，要是控制柜风扇因为长期使用而没有清理灰尘的话，会造成风扇转速过低而散热功能达不到要求。机器人保养能够延缓机器人磨损程度，**提升机器人备件的使用寿命，机器人备件的维修或者更换成本都是比较高的，所以做好保养的话能够在一定程度上降低工业机器人维修成本。

作为一名新手，应该如何开始机器人的维修保养呢？

Q1：机器人如何做好周期维修保养？

Q2：什么情况下要做备份？

1、新机器第一次上电后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果机器人重要，定期1周一次。

5、*好在U盘也做备份。

6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

Q3：如何开始机器人的安装调试？

1、将机器人本体与控制柜吊装到位

2、机器人本体与控制狂之间的电缆连接

3、示教器与控制柜之间的连接

4、接入主电源，上电

5、机器人6轴机械原点的校准操作

6、I/O信号的设定

7、安装工具与周边设备

8、编程调试

9、投入自动运行

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